Nội dung bài viết
Cảm biến chuyển động PIR Sensor (Passive Infrared Sensor) là một trong những loại cảm biến được sử dụng phổ biến trong các hệ thống an ninh, tự động hóa nhà thông minh và thiết bị tiết kiệm năng lượng. PIR Sensor hoạt động bằng cách phát hiện sự thay đổi của bức xạ hồng ngoại trong môi trường, từ đó nhận diện chuyển động của con người hoặc vật thể sống.
Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu nguyên lý hoạt động, cách lắp đặt và sử dụng cảm biến PIR trong các ứng dụng thực tế.
Nguyên Lý Hoạt Động Của Cảm Biến PIR

Cảm biến PIR hoạt động dựa trên nguyên tắc phát hiện bức xạ hồng ngoại từ cơ thể con người và các vật thể có nhiệt độ cao hơn môi trường xung quanh. Bên trong cảm biến gồm có:
- Cảm biến hồng ngoại (Pyroelectric Sensor): Nhận diện sự thay đổi của bức xạ hồng ngoại.
- Thấu kính Fresnel: Giúp tập trung tia hồng ngoại vào cảm biến.
- Mạch xử lý tín hiệu: Chuyển đổi tín hiệu quang thành tín hiệu điện.
Khi một vật thể có nhiệt độ cao di chuyển trong vùng hoạt động của cảm biến, lượng bức xạ hồng ngoại thu nhận được sẽ thay đổi. Mạch điện sẽ xử lý tín hiệu này và tạo ra tín hiệu đầu ra để kích hoạt thiết bị như đèn, chuông báo động hoặc hệ thống điều khiển thông minh.
Các Loại Cảm Biến PIR Phổ Biến

Cảm Biến PIR Đơn Giản
- Có hai chân đầu ra: VCC, GND và OUT.
- Phù hợp với các ứng dụng cơ bản như bật/tắt đèn tự động.
Cảm Biến PIR Tích Hợp Vi Điều Khiển
- Có thêm vi điều khiển để điều chỉnh độ nhạy và thời gian trễ.
- Dễ dàng kết nối với Arduino hoặc các hệ thống IoT.
Cảm Biến PIR Kết Hợp Với Sóng Vi Ba (Microwave Sensor)
- Kết hợp giữa PIR và cảm biến vi sóng giúp phát hiện chuyển động chính xác hơn, hạn chế báo động giả.
Cách Lắp Đặt Cảm Biến PIR
Chọn Vị Trí Lắp Đặt
- Đặt cảm biến ở vị trí có góc nhìn rộng để tối ưu hóa khả năng phát hiện chuyển động.
- Tránh hướng cảm biến vào các nguồn nhiệt như lò sưởi, ánh nắng trực tiếp hoặc quạt.
Đấu Nối Dây Điện
Hầu hết các cảm biến PIR có ba chân:
- VCC (5V-12V): Cấp nguồn cho cảm biến.
- GND: Nối đất.
- OUT: Xuất tín hiệu khi phát hiện chuyển động.
Khi cảm biến phát hiện chuyển động, chân OUT sẽ chuyển từ mức thấp (0V) lên mức cao (3.3V hoặc 5V), giúp kích hoạt thiết bị đầu ra.
Điều Chỉnh Thông Số
- Độ nhạy (Sensitivity): Điều chỉnh phạm vi phát hiện chuyển động.
- Thời gian trễ (Delay Time): Cài đặt khoảng thời gian giữ tín hiệu đầu ra sau khi phát hiện chuyển động.
- Chế độ kích hoạt (Trigger Mode): Có hai chế độ:
- Single Trigger: Cảm biến chỉ kích hoạt một lần khi phát hiện chuyển động.
- Repeat Trigger: Cảm biến tiếp tục kích hoạt nếu có chuyển động liên tục.
Ứng Dụng Của Cảm Biến PIR
Hệ Thống Đèn Tự Động
- Cảm biến PIR có thể dùng để bật/tắt đèn tự động khi có người đi vào khu vực nhất định, giúp tiết kiệm điện năng.

Hệ Thống Báo Động Chống Trộm
- Khi phát hiện chuyển động bất thường, cảm biến có thể kích hoạt còi báo động hoặc gửi tín hiệu đến trung tâm kiểm soát.
Nhà Thông Minh (Smart Home)
- Kết hợp cảm biến PIR với các thiết bị thông minh để điều khiển quạt, điều hòa hoặc các thiết bị điện tử khác.
Ứng Dụng Trong Thiết Bị IoT
- PIR sensor có thể kết hợp với các vi điều khiển như Arduino, Raspberry Pi để tạo các hệ thống IoT thông minh.
Hướng Dẫn Kết Nối Cảm Biến PIR Với Arduino
Linh Kiện Cần Chuẩn Bị
- 1 Cảm biến PIR HC-SR501.
- 1 Arduino Uno.
- 1 LED + điện trở 220Ω.
- Dây nối.
Sơ Đồ Kết Nối
Cảm Biến PIR | Arduino |
---|---|
VCC | 5V |
GND | GND |
OUT | D2 |
Mã Code Arduino
int pirPin = 2; // Chân kết nối cảm biến PIR
int ledPin = 13; // Chân kết nối đèn LED
void setup() {
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int state = digitalRead(pirPin);
if (state == HIGH) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
Serial.println("Chuyển động phát hiện!");
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
delay(500);
}
Lưu Ý Khi Sử Dụng Cảm Biến Chuyển Động PIR Sensor
- Tránh để cảm biến bị che khuất bởi các vật thể.
- Kiểm tra nguồn cấp để đảm bảo hoạt động ổn định.
- Đặt cảm biến ở độ cao phù hợp (khoảng 2-3m) để có phạm vi phát hiện tốt nhất.
Kết Luận
Cảm biến chuyển động PIR Sensor là một giải pháp hiệu quả và tiết kiệm chi phí cho các hệ thống tự động hóa và an ninh. Bằng cách hiểu rõ nguyên lý hoạt động và cách sử dụng, bạn có thể tích hợp PIR sensor vào nhiều ứng dụng thực tế như bật/tắt đèn tự động, hệ thống báo động hay nhà thông minh.
Hy vọng bài viết này giúp bạn nắm vững kiến thức về cảm biến PIR và cách sử dụng chúng một cách hiệu quả nhất.